Разработать схемотех и по для системы упр. аэростатом

Разработать схемотехнику и программы для системы управления аэростатом (на базе ESP32). Необходимо разработать схемотехнику системы управления привязным аэростатным комплексом на базе ранее выбранных элементов (приложены к заданию) и технического задания и запрограммировать микроконтроллеры. В систему управления входят 3 элемента: 1. Блок управления (бортовой), расположен на аэростате. 2. Блок управления расположен на аэростатном удерживающем устройстве (АУУ) (на земле). 3. Пуль управления системой прекращения полета (выдает сигнал на бортовой блок на запуск системы прожига). Основа блоков и пульта - микроконтроллер ESP32-S3 (возможна замена на Piranha Ultra R3 2190, при необходимости). Набор датчиков на аэростате небольшой: магнитометр, GPS, температура, влажность и давление. Более подробно написано в ТЗ). Общение блоков между собой производится на базе Lora (ЕВYTE E22-400T37S). Основной принцип: аэростат передает постоянную телеметрию на АУУ о своем положении, угле относительно АУУ и другие параметры. Блок на АУУ обрабатывает разницу в угле положения аэростата и своей платформы и, при определенной разнице в угле, начинает поворот своей платформы электроприводом для синхронизации своего положения и аэростата. Вся телеметрия выводится в HTML формате (на встроенный WEB сервер в ESP-32 на блоке АУУ) для последующего удаленного мониторинга.